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【微电子与物理讲坛】第四讲:“智能无人集群系统的协同控制与决策”

发布时间:2022-07-04 阅读次数:

2022年7月4日下午15:30,我院“微电子与物理讲坛”第四讲开讲,中南大学自动化学院年晓红教授应邀为我院师生作题为“智能无人集群系统的协同控制与决策”的学术报告。受疫情影响,本次讲座活动仍然以“线上+线下”的形式开展,线下地点为经管楼1511会议室。微电子与物理学院所有师生参加了本次报告会,报告会由学院副院长侯海良教授主持。

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年晓红教授的学术报告深入浅出、精彩纷呈,既具有很强的科普性,又具有很强的学术性。报告从智能无人集群系统出发,介绍了控制科学的发展历程,从生物集群引申到智能无人集群系统,阐述了智能无人集群系统研究的国家战略价值、研究现状和研究方向;接着详细阐述了智能无人集群系统分布式协同方式,感知与认知、定位、决策与规划、控制方面的协同设计思想和关键技术,包括分布式算法、强化学习、集群优化算法以及应用案例;并结合自己课题组的研究探讨了智能无人集群系统的博弈与对抗技术,以及在无人机系统上的应用,分享了团队在无人集群系统研究上取得的成绩和可视化仿真与应用成果。年教授科研视野广、敏锐性强,他带领团队始终围绕服务国家战略需求开展研究工作,在交流传动控制、轨道交通控制、无人集群博弈等领域提出了一系列新的控制思想和方法。报告之后,部分老师和学生从报告内容、学习和工作中存在的问题出发,与年晓红教授进行了深入地交流讨论。

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最后,侯院长作了总结发言,感谢年教授为我院师生作的精彩报告,并期望以后多多加强科研、学术以及人才培养方面的合作交流,为我院学科建设和科研工作提供指导。 (图/文 赵娜)

 

主讲人简介:年晓红教授,北京大学博士,中南大学自动化学院二级教授。主要从事交流传动控制、分布式协同控制、无人集群系统协同控制与优化、强化学习等方面的研究工作。主持国家科技支撑计划项目1项、国家自然科学基金项目6项、其他省部级项目十余项。在《Automatica》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自动化学报》等国内外高水平期刊发表了160多篇论文。


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