姓名：刘利枚

所属学科：信息与通信工程

职称：教授

职务：前沿交叉学院执行院长

研究领域：信息融合

掌握的外国语：英语

来校时间：1999.7

教育背景：

1999年毕业于西安电子科技大学电气技术专业，获学士学位；2005年毕业于电子科技大学计算机软件与理论专业，获硕士学位；2011年毕业于中南大学控制理论与控制工程，获博士学位。2017年11月湖南大学管理科学与工程博士后出站。

工作经历：从1999年至今一直在湖南商学院从事本科教学和科研工作

社会兼职：湖南省人工智能学会副秘书长

主要荣誉：湖南省教学能手

主要课题：

(1)主持科技部重点研发计划项目“基于多方安全计算的金融欺诈数据开放共享关键技术”（2021YFC3300603）

(2)主持国家社科基金“‘互联网+’背景下共享单车智能回收模式与对策研究”（18BGL181）

(3)主持教育部人文社科基金“低碳经济下逆向物流系统结构优化研究--理论模型与实证分析”(14YJCZH099)；

(4)主持中国博士后科学基金第56批面向资助项目“基于绿色评估的逆向物流系统研究”（2014M562106）(已结题)；

(5)主持湖南省自然科学基金“多机器人地图构建的方法研究” （12JJ3064）(已结题)；

(6)主持湖南省社科基金项目“不确定环境下再制造逆向物流网络研究” (12YBB145)；

(7)主持湖南省科技计划“基于节能环保的再制造闭环供应链网络建模与优化”（2011SK3135）（已结题)；

(8)主持湖南省社会科学成果评审委员会课题，“互联网+”背景下的电子废弃物回收逆向物流研究（XSP8YBC146）；

(9)指导学生国家级大学生研究性学习和创新性实验计划项目“基于GSM模块家庭安全警报装置的设计”(201410554005)

主要论文：

(1)Liu Limei, Cai Zixing.Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution algorithm [J]. High Technology Letters, 2013,19(1): 7-11. (EI检索：20131716241632)

(2)刘利枚,蔡自兴.基于改进粒子群优化的Fastslam方法[J].高技术通讯, 2011,21(4):422-427 .(EI检索：2011221402239)

(3)刘利枚, 蔡自兴.粒子群优化的多机器人协作定位方法[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2011, 42(3): 682-687. (EI检索：20111913972018)

(4)Liu Limei, Cai Zixing, Pan Wei, et al. A map building methods based on uncertain information for sonar sensor[C].In:The 9th International Conference for Young Computer Scientists.Hunan: zhangjiajie,2008: 1738-1742. (EI检索: 090411875109).

(5)Liu Limei, Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map[C].In: TheInternationalon Conference ComputationalIntelligenceandSoftware Engineering:Wuhan,2009,12. (EI检索：11033780)

(6)刘利枚,蔡自兴, 潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法[J].计算机工程，2009，35(7): 166-167. (CSCD核心)

(7)刘利枚,蔡自兴. 多机器人地图融合方法研究[J].小型微型计算机系统2012,9.

(8)刘利枚,石彪,周鲜成.一种基于概率的超声波模型的设计[J].传感器与微系统, 2009, 28(4): 88-90.(CSCD核心)

(9)刘利枚，周鲜成，石彪.创新性学习在“电子技术基础”课程中的研究与探索[J].中国电力教育，2014, 4:71-72.

(10)刘利枚,石彪,周鲜成. 精品课程的网络资源建设[J].科教导刊，2015, 3: 87-88.

主要著作：

(1)刘利枚. 移动机器人SLAM方法的研究[M]. 中国轻工业出版社, 2016, 3.

(2)刘利枚（副主编）计算机应用基础教程[M]，国防科技大学，2009.4.