2024年5月24日下午，湖南省自然科学基金优秀青年获得者、湖湘青年英才、中南大学自动化学院博士生导师、副教授胡文峰应我院邀请，在湘江楼领智报告厅作题为“基于间断通信的多智能体系统协调控制研究进展及展望”的学术讲座。讲座由微电子与物理学院副院长（牵头工作）侯海良教授主持，微电子与物理学院教师代表、全体研究生以及考研录取的大四学生聆听了此次讲座。

胡文峰老师从研究背景、基于事件驱动通信的多智能体系统协同控制、后续工作以及主要成果四个方面进行讲解。首先剖析了多智能体系统协同控制的背景，阐述了多智能体系统的起源和事件触发控制的发展及相关研究现状；接着介绍了基于事件驱动通信的多智能体系统协同控制策略，包括基于事件驱动通信的一致性、异构多智能体系统基于事件驱动通信的协调控制、具有不确定性的多智能体系统一致性鲁棒控制和输出调节鲁棒控制等方面的问题，并结合自己的研究经历介绍了怎么提出科学问题、分析和解决问题，并强调提出科学问题比解决问题更重要。最后，胡教授介绍了团队的最新研究成果以及后续的研究工作，探讨了如何将机器学习和人工智能技术引入多智能体系统协同控制中，以实现更高级别的自主决策和智能控制。

会议最后，老师以及学生代表与胡教授进行了深入的探讨和充分的交流，胡教授以自身研究经历向在座人员介绍了阅读文献和研究生开展科研探索的方法，参会师生均表示获益匪浅。（张煌文清、杜梦瑶/图文）

【主讲人简介】 胡文峰，男，香港城市大学博士，中南大学自动化学院副教授，博导，湖南省自然科学基金优秀青年获得者、湖湘青年英才。2012年6月，获重庆大学计算机科学与技术硕士学位，2016年10月，获得香港城市大学博士学位，2017年进入中南大学信息科学与工程学院从事教学科研工作，2017年、2019年两次曾在美国德州农工大学卡塔尔分校做访问学者。2015和2016年连续两年获得香港城市大学“杰出学术表现奖”，2019年获得第六届信息、控制论及计算社会系统国际会议（IEEE ICCSS 2019）“扎德”最佳论文提名奖，2021年获得湖南省人工智能学会优秀硕士学位论文奖（指导老师），2023年获得中国自动化学会优秀硕士学位论文奖（指导老师）。主持国家自然科学基金2项，湖南省自然科学基金3项，中国博士后基金2项，参与国家自然科学基金重大项目等其他国家项目4项。以第一作者（或通讯作者）在TAC、Automatica、中国科学等学术杂志上发表学术论文40余篇，其中3篇论文曾入选ESI热点/高被引论文，授权专利5项。目前担任中国自动化学会专家库专家、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员、广东省基础与应用基础研究基金项目评审专家、浙江省自然科学基金委员会项目评审专家。主要研究方向包括：多智能体系统分布式控制，多移动机器人协调控制，网络化控制系统，高铁的控制与调度。